【单选题】【消耗次数：1】
若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）
①
A闭环零点和极点
②
B开环零点
③
C闭环极点
④
D阶跃响应
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①
可改善系统的快速性及平稳性；
②
会增加系统的信噪比；
③
会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
④
可增加系统的稳定裕度。
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