定轴轮系根据轴线间几何位置不同可以分为（）和（）两大类。

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【多选题】【消耗次数：1】

① A.平面定轴轮系

② B.空间定轴轮系

③ C.差动轮系

④ D.行星轮系

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④ D.差动轮系、定轴轮系

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② 错误

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① 正确

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