以下关于传递函数的叙述，正确的是（）

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以下关于传递函数的叙述，正确的是（）

① A传递函数能描述任意的线性系统

② B求取系统的传递函数时，要求系统处于零初始条件

③ C传递函数给出了输出量拉普拉斯变换与输入量拉普拉斯变换比

④ D通常，单输入、单输出线性定常系统的传递函数和微分方程是一一对应的

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