由于摆线针轮行星传动的传动比很大所以其效率都非常低。

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【判断题】【消耗次数：1】

① 正确

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② 谐波齿轮传动

③ 螺旋传动

④ 周转轮系传动

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【单选题】以下不属于摆线针轮行星传动优点的是（）。

① A.效率高

② B.结构紧凑

③ C.噪音低

④ D.成本高

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【单选题】摆线针轮行星传动中，摆线轮产生的自传运动方向与输入运动方向是（）。

① A.相同的

② B.相反的

③ C.垂直的

④ D.无关的

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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② 错误

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② B.基本轮系传动比的计算

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② 错误

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① 大

② 相似

③ 少

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② ZigBee

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② 实用性

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