渐开线少齿差行星齿轮传动的优点有（）。

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【多选题】【消耗次数：1】

渐开线少齿差行星齿轮传动的优点有（）。

① A.运转平稳、噪音低

② B.传动比的范围大

③ C.需要专门的加工设备

④ D.结构紧凑、重量轻

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