【多选题】【消耗次数：1】
下列哪项是排尿困难的症状（）。
①
A.排尿时间延长
②
B.排尿踌躇
③
C.尿线无力变
④
D.尿频尿急
参考答案：
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【单选题】
关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是（）
①
F(s)的零点就是开环传递函数的极点
②
F(s)的极点就是开环传递函数的极点
③
F(s)的零点数与极点数相同
④
F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
【单选题】
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）
①
如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
②
如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
③
超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
④
如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
①
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
②
稳态误差计算的通用公式是；
③
增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
【单选题】
若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。
①
可改善系统的快速性及平稳性；
②
会增加系统的信噪比；
③
会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
④
可增加系统的稳定裕度。