机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

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① 正确

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① 正确

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① 正确

② 错误

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① 正确

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① 正确

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① 2

② 3

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