1968年，美国斯坦福研究所研发出世界上首台人工智能机器人Shakey，它能做到（）。

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【多选题】【消耗次数：1】

① A.自主感知

② B.分析环境

③ C.规划行为

④ D.执行任务

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① 正确

② 错误

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② 错误

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① 正确

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① 正确

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