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机器人可以远程操控。

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【多选题】机器人的运动规划可以帮助（）。

① A.节约能源

② B.避障

③ C.节省时间

④ D.重复操作

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【多选题】机器人传感器可以分为（）等类别。

① 视觉

② 触觉

③ 接近觉

④ 嗅觉

⑤ 味觉

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【判断题】根据国际机器人联合会的统计，近年来中国在家庭清洁机器人、养老陪护机器人、教育娱乐机器人等领域已经形成了系列产品。

① 正确

② 错误

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【判断题】工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。

① 正确

② 错误

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【多选题】机器人的特性包括：（）。

① A.准确

② B.重复

③ C.远程

④ D.不疲劳

⑤ E.运动或能量放大或减少

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【判断题】机器人不可以帮助人类进行搜索和拯救。

① 正确

② 错误

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【判断题】图像处理器可以帮助机器人进行高层规划或者感知。

① 正确

② 错误

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【判断题】机器人的传感器只可以感知二维图像。

① 正确

② 错误

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【单选题】认知机器人的原理是（）。

① 深度学习

② 对比学习

③ 经验分析

④ 模仿人类

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【单选题】机器人的机械运动可以通过电机、（）、气动方式驱动。

① A.水力

② B.液压

③ C.风力

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【单选题】两片8259A采用主从级联方式，最多能接受级中断。

① 8

② 9

③ 15

④ 16

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【单选题】下列芯片是串行接口的是。

① 8255

② 8254

③ 8237

④ 8251

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【单选题】 8086/8088中断是向量中断，其中断服务程序的入口地址是提供。

① 外设中断源

② CPU中断逻辑电路

③ 从中断控制器读回中断类型号左移2位

④ 由中断类型号指向的中断向量表中读回

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【单选题】 ADC0804芯片能接受________路模拟量输入。

① 1

② 4

③ 8

④ 16

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【单选题】在DMA传送方式中，传输效率最高的方式是。

① 请求传送方式

② 字符块连续传送方式

③ 单字节传送方式

④ 级联方式

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【单选题】 DAC0832的分辨率为位。

① 8

② 12

③ 14

④ 16

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【单选题】关于半双工通信方式，下列说法正确的是。

① 某一时刻通信双方能同时双向传送数据

② 通信双方只能单向传送数据

③ 通信双方不能同时收发数据，但可以在不同时候在两个方向传送

④ 上述说法均正确

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【单选题】 IBMPC中断系统中，中断源的中断类型号范围是。

① 00-0FH

② 00-0FFH

③ 00-1FH

④ 00-3FFH

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【单选题】并行接口一般要对输出数据进行锁存，其原因是。

① 外设速度常低于主机速度

② 主机速度常低于外设速度

③ 主机与外设速度通常差不多

④ 要控制对多个外设的存取

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【单选题】串行接口中，并行数据和串行数据的转换是用来实现的。

① 数据寄存器

② 移位寄存器

③ 锁存器

④ A/D转换器

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