传统机器人是由两个系统构成，而现代机器人是由三个系统构成。

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【判断题】【消耗次数：1】

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① 感知系统、控制系统

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③ 感知系统、执行系统

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【单选题】现代机器人主要是由硬件、（）、高层控制构成的。

① A.相机

② B.低层控制

③ C.机械手臂

④ D.滚轮系统

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【单选题】机器人的基本系统不包括（）。

① 人机交互系统

② UI交互

③ 控制系统

④ 感受系统

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【单选题】下面哪个不属于机器人的抓取系统：（）。

① A.平动机械手

② B.真空吸盘

③ C.三维相机系统

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【判断题】工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。

① 正确

② 错误

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【判断题】根据国际机器人联合会的统计，近年来中国在家庭清洁机器人、养老陪护机器人、教育娱乐机器人等领域已经形成了系列产品。

① 正确

② 错误

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【判断题】机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能。

① 正确

② 错误

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【单选题】认知机器人的原理是（）。

① 深度学习

② 对比学习

③ 经验分析

④ 模仿人类

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【多选题】机器人的特性包括：（）。

① A.准确

② B.重复

③ C.远程

④ D.不疲劳

⑤ E.运动或能量放大或减少

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【判断题】 2015年，英国出台了《英国机器人及自主系统发展图景》。

① 正确

② 错误

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【单选题】家庭结构图是社会工作者在家庭评估中经常运用的重要工具，它用图形方式来显示家庭的内在结构、家庭成员之间的关系、以及（）。

① 家庭内部的压力

② 家庭内部的资源

③ 家庭的重大事件

④ 家庭与环境的界限

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【单选题】在家庭社会工作的基本内容中，婚姻辅导、家庭暴力的干预等都是常见的（）服务活动。

① 家庭的救助与帮扶

② 改善亲子关系

③ 改善夫妻关系

④ 促进家庭和睦

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【单选题】在了解受助家庭成员资源限制的同时，认识和调动受助家庭成员的能力，并在此基础上与受助家庭成员建立积极、信任的合作关系，这样的社会工作者被称为（）。

① 咨询者

② 支持者

③ 使能者

④ 资源的调动着

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【单选题】经典的社会理论来自（）。

① 恩格斯

② 列宁

③ 卢梭

④ 卡尔.马克思

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【单选题】关于家庭治疗，下列说法最准确的是（）。

① 焦点主要集中在家庭本身的结构和互动关系

② 医院所推行的以家庭为单位的治疗方式

③ 社区医院在社区中开办的家庭病休

④ 医院指派医护人员到居民家中做巡回治疗

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【单选题】在家庭生命周期的（）阶段，其任务和要求是培养子女的独立性和接纳家庭角色的变化。

① 家庭调整

② 学前子女家庭

③ 学龄子女家庭

④ 青少年家庭

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【判断题】通常家庭治疗关注的焦点是家庭中的父亲。（）

① 正确

② 错误

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【判断题】有人从社会学的层面将离婚分为实质离婚和形式离婚。

① 正确

② 错误

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【判断题】只要是冲突就肯定是负面的，不可能有正面的社会功能。（）

① 正确

② 错误

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【判断题】系统式家庭治疗学派既要求治疗师与家庭共情，又要求治疗师保持一种超然的态度，警惕涉入太深。

① 正确

② 错误

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