传统机器人是由两个系统构成，而现代机器人是由三个系统构成。

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① 感知系统、控制系统

② 感知系统、决策系统、执行系统、人机交互

③ 感知系统、执行系统

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① A.相机

② B.低层控制

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【单选题】机器人的基本系统不包括（）。

① 人机交互系统

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③ 控制系统

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① A.平动机械手

② B.真空吸盘

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【判断题】工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。

① 正确

② 错误

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【判断题】根据国际机器人联合会的统计，近年来中国在家庭清洁机器人、养老陪护机器人、教育娱乐机器人等领域已经形成了系列产品。

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② 错误

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① 正确

② 错误

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【单选题】认知机器人的原理是（）。

① 深度学习

② 对比学习

③ 经验分析

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【多选题】机器人的特性包括：（）。

① A.准确

② B.重复

③ C.远程

④ D.不疲劳

⑤ E.运动或能量放大或减少

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【判断题】 2015年，英国出台了《英国机器人及自主系统发展图景》。

① 正确

② 错误

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【判断题】技术设计阶段和施工图设计阶段。（　）

① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【判断题】预拱度的取值，一般为全部恒载和活载所产生的竖向挠度值。（　）

① 正确

② 错误

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【判断题】拱桥的受力特点是在竖向荷载作用下，拱脚处仅产生水平推力而无竖向反力。（　）

① 正确

② 错误

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【单选题】下列有关桥面铺装的说法错误的是（　）。

① 桥面铺装可以分布车轮荷载

② 桥面铺装应具有防水功能

③ 水泥混凝土桥面铺装造价低，养生期短

④ 沥青混凝土桥面铺装造价高，养生期短

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【单选题】某二级公路上的一座计算跨径25m的简支梁桥，其结构重要性系数为（　）。

① 1.1

② 1.0

③ 0.9

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【单选题】大跨度连续刚构桥，其桥墩形式一般为（　）。

① 重力式桥墩

② 桩柱式桥墩

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【单选题】以下属于桥梁纵断面设计的工作内容的是（　）。

① 确定桥面标高

② 确定桥墩顶面标高

③ 确定承台标高

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【单选题】拱桥不常采用拱轴线线形是（）。

① 圆弧线

② 悬链线

③ 抛物线

④ 折线

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【单选题】能反映桥梁泄洪能力的是（　）。

① 总跨径

② 净跨径

③ 标准跨径

④ 桥梁全长

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