【多选题】
双十字轴万向节实现等速传动的条件是：（）。
①
与传动轴相连的两万向节叉布置在同一平面；
②
与传动轴相离的两万向节叉布置在同一平面；
③
两万向节的夹角不等；
④
两万向节的夹角相等。
【单选题】
关于设计传动轴时的正确概念为：（）。
①
要使传动轴最高转速尽可能接近0.7倍临界转速；
②
需要临界转速较高，传动轴实心；
③
要使临界转速较低，传动轴较短；
④
要使传动轴最高转速远远低于临界转速，传动轴较短.