【单选题】
具有急回特性（）的曲柄摇杆机构行程速比系数。
【单选题】
平面连杆机构的行程速比K____时，机构就具有急回特性
【判断题】
在四杆机构中，曲柄摇杆机构、导杆机构、曲柄滑块机构均能实现急特性。
【判断题】
曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
【单选题】
拟将曲柄摇杆机构改为双摇杆机构，应取原机构中的______作为机架。
【单选题】
曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）死点位置。
【单选题】
曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，____为死点位置。
【单选题】
曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，有（）死点位置
【判断题】
在曲柄摇杆机构中，当连杆与曲柄共线时，机构处于死点位置。（）
