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【判断题】
机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。

① 正确
② 错误
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【单选题】
（ ）是用来完成机器预定功能的组成部分。

① 执行部分
② 控制部分
③ 传动部分
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【单选题】
动力部分是驱动整部机器完成预定功能的动力源，又称

① 机械动力
② 初始动力
③ 原动力
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【判断题】
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

① 正确
② 错误
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【单选题】
与齿轮传动和链传动相比，带传动的主要优点是（）

① 摩擦损失小，效率高
② 传动的重量轻
③ 工作平稳，无噪音
④ 寿命较长
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【单选题】
特殊形式的行星传动包括渐开线少齿差行星传动、摆线针轮行星传动和（ ）传动

① 混合轮系传动
② 谐波齿轮传动
③ 螺旋传动
④ 周转轮系传动
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【单选题】
下列不属于机器的工作部分的是

① 数控机床的刀架
② 工业机器人的手臂
③ 汽车的轮子
④ 空气压缩机
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【单选题】
棘轮传动适用于低速轻载的间歇传动的因素（ ）

① 以上为正确答案
② 棘轮传动工作时有较大的噪声
③ 棘轮传动工作时有较大的冲击
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【单选题】
根据传动联系的性质，传动链可以区分为（ ）

① 内联系传动链、操纵和控制传动链
② 操纵和控制传动链、行程传动链
③ 外联系传动链、内联系传动链
④ 行程传动链、内联系传动链
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【单选题】
带传动中传动比较准确的是（）

① 平带
② V带
③ 圆带
④ 同步带
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