【多选题】
20世纪中国人民在前进道路上经历的三次历史性巨大变化是（）。
①
辛亥革命，推翻统治中国几千年的君主专制制度
②
五四运动，促进马克思主义在中国的传播及其与中国工人运动的结合
③
中华人民共和国的成立和社会主义制度的建立
④
改革开放，为实现社会主义现代化而奋斗。