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【单选题】计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（）。

① 实时软件

② 系统软件

③ 开发软件

④ 应用软件

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【判断题】直流伺服电动机具有较高的响应速度和精度以及良好的控制特性，同时直流伺服电机具有使用寿命长，无需维修等特点。

① 正确

② 错误

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【判断题】一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。

① 正确

② 错误

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【单选题】使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式。（）

① 前馈

② 半闭环

③ 闭环

④ 开环

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【判断题】直线电动机具有结构简单、可实现直接驱动、高可靠性、易于维护等特点。

① 正确

② 错误

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【判断题】通用型计算机系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。

① 正确

② 错误

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【判断题】步进电机在输入一个脉冲时所转过的角度称为步距角。

① 正确

② 错误

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【判断题】气压式伺服驱动系统常在定位精度较高的场合使用。

① 正确

② 错误

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【判断题】开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控制对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。

① 正确

② 错误

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【单选题】不属于伺服驱动系统的基本要求是（）。

① 高可靠性、高效率和高准确性

② 宜于计算机控制

③ 成本低，集成化程度高

④ 惯性小、动力大，具有良好的动态特性

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