PID控制中，P代表积分环节。

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【判断题】【消耗次数：1】

PID控制中，P代表积分环节。

① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 比例

② 积分

③ 微分

④ 不变

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② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① P

② I

③ D

④ PI

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【单选题】 PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大且要求较高的静态指标，则应加入（）环节。

① I

② ID

③ P

④ PD

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① 正确

② 错误

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① 比例环节

② 微分环节

③ 比例积分环节

④ 惯性环节

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① 加快响应

② 提高稳定性

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④ 减小振荡

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① <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/45EF0AE5A2913D7714CB6A51EC4861A1.png title=a.png alt=a.png/>

② <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/599558F267AFD4485BD22281132CB7F4.png title=b.png alt=b.png/>

③ <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/2D8640E97F92CC760C0C4BC33E94C06B.png title=c.png alt=c.png/>

④ <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/0C4C63635BFCD03175ED7B94E805B72F.png title=d.png alt=d.png/>

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① 1

② -1

③ <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/A1407A2C121CC0DD9E57D9F3C6CA601E.png title=QQ图片20160105202213.png alt=QQ图片20160105202213.png/>

④ <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/09C25759942B889E2A4ADAE4A44018A8.png title=QQ图片20160105202228.png alt=QQ图片20160105202228.png/>

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① （1）、（3）正确

② （1）、（4）正确

③ （2）、（3）正确

④ （2）、（4）正确

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① -0.5

② 0.5

③ -1

④ 1

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② 错误

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