【单选题】【消耗次数:1】
PID作用选取原则中,若控制对象惯性较大,则调节器应加入( )环节。
P
I
D
PI
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①  P
②  I
③  D
④  PI
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①  I
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③  P
④  PD
【单选题】 PID调节器中P代表( )环节。
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【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( )。
①  加快响应
②  提高稳定性
③  消除静差
④  减小振荡
【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( ?)。
①  减小振荡
②  加快响应
③  消除静差
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①  正确
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②  错误
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①  正确
②  错误
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【判断题】 PID控制中,I代表积分环节。
①  正确
②  错误
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