【单选题】【消耗次数:1】
PID调节器中P代表( )环节。
比例
积分
微分
不变
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( ?)。
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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