0-3岁阶段婴幼儿同伴交往经历三个阶段，分别是（）。

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【多选题】【消耗次数：1】

① 客体中心阶段

② 简单交往阶段

③ 互补性交往阶段

④ 多向交往阶段

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① 正确

② 错误

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① 游戏

② 言语交往

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 关注教材

② 关注自我

③ 关注学生

④ 关注环境

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① 对

② 错

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① 交流主轴电动机

② 永磁宽调速直流电动机.

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① 控制介质

② 数控装置

③ 伺服驱动装置

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【单选题】 G02X20Y20R-10F100；所加工的一般是（）。

① 整圆

② 夹角180°的顺时针圆弧

③ 180o〈夹角〈360°的逆时针圆弧

④ 180o〈夹角〈360°的顺时针圆弧

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【单选题】在给定圆弧半径和弦线误差极限的情况下，插补周期越短，进给速度（）。

① 越低

② 越高

③ 不变

④ 与加工精度有关

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【单选题】在开环系统中常采用（）和时钟中断法对进给速度进行控制。

① 前加减速控制

② 后加减速控制

③ 程序计时法

④ 循环扫描法

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【单选题】 PWM是脉冲宽度调制的缩写，PWM调速单元是指（）

① 晶闸管相控整流器速度控制单元

② 直流伺服电机及其速度检测单元

③ 大功率晶体管斩波器速度控制单元

④ 感应电动机变频调速系统

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【单选题】在()系统中，进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工，进给速度的计算是根据编程速度F值，将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。

① 闭环

② 半闭环

③ 开环

④ 闭环和半闭环

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【单选题】感应同步器是一种()位置检测元件。

① 光学式

② 电磁式

③ 数字式

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【单选题】一五相混合式步进电动机，转子齿数为100，当五相十拍运行时，其步距角为()

① 0.36°

② 0.72°

③ 0.75°

④ 1.5°

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