PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ?）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 减小振荡

② 加快响应

③ 消除静差

④ 提高稳定性

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【单选题】 PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（）。

① 加快响应

② 提高稳定性

③ 消除静差

④ 减小振荡

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【单选题】积分调节器的主要作用是（）。

① 消除静差

② 加快响应

③ 提高稳定性

④ 减小振荡

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【单选题】积分调节器的主要作用是（）。

① 加快响应

② 消除静差

③ 减小振荡

④ 提高稳定性

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【判断题】在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示比例作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用减弱。

① 正确

② 错误

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【多选题】转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。

① 比例

② 积分

③ 比例积分

④ 不定

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【多选题】由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。

① 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；

② 克服调节对象的纯滞后；

③ 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；

④ 克服调节对象的容量滞后τC。

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【单选题】 PID调节器中P代表（）环节。

① 比例

② 积分

③ 微分

④ 不变

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【单选题】 PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大，则调节器应加入（）环节。

① P

② I

③ D

④ PI

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【判断题】微分作用能单独用作调节器。

① 正确

② 错误

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【判断题】 PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。

① 正确

② 错误

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【单选题】下列属于对人际交往的不良认知的是

① “人都是自私的，不可信任的。”

② “接受了他人的帮助，应该立即予以回报。”

③ 朋友之间应该坦诚，相互不应有保密是事，他有事瞒着我，就是对我不信任的一种表现。”

④ “以上三项都是

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【单选题】（　）是指由于一些客观条件的限制和认识上的偏差，认为自己在某个方面或某几个方面都不如别人，从而产生轻视自己、失去信心、畏缩的一种情绪体验

① 习得性无助

② 妒忌

③ 自卑

④ 害羞

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【单选题】人们更容易喜欢那些对社会上重大事件的看法与自己比较一致的人，在感情上更加融洽的人。这符合下列影响人际吸引的哪一个条件

① 熟悉性

② 接近性

③ 相似性

④ 互补性

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【单选题】（　）是人际交往的第一原则

① 平等原则

② 尊重原则

③ 诚信原则

④ 互利原则

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【单选题】从那几个方面可以建立和谐的人际关系

① 坚持目标，继续努力

② 改变目标，取而代之

③ 从同学、朋友、父母找支持力量

④ 降低目标，改变行为

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【单选题】所谓“江山易改，本性难移”，指的是气质的()。

① 恒定性

② 可变性

③ 稳定性

④ 天赋性

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【单选题】宿舍人际关系对身心健康的不良影响

① 影响学生的个性发展

② 造成心理障碍产生心理疾病

③ 计较小钱

④ 影响学生个体社会化的发展

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【单选题】性格是人在先天生理素质的基础上，在社会实践活动和不同环境熏陶下逐渐形成的()心理特征。

① 不稳定的

② 稳定的

③ 比较不稳定的

④ 比较稳定的

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【单选题】爱情是由性欲、情感、（　）、和义务四个要素构成。

① 信仰

② 理想

③ 激情

④ 承诺

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【单选题】一个人具有安静、稳定、情绪不外露、善于忍耐、反映缓慢、注意稳定等心理特征。我们判断这个人的气质类型时倾向于(　)。

① 多血质

② 抑郁质

③ 胆汁质

④ 黏液质

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