【单选题】【消耗次数:1】
PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( ?)。
减小振荡
加快响应
消除静差
提高稳定性
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【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( )。
①  加快响应
②  提高稳定性
③  消除静差
④  减小振荡
【单选题】 积分调节器的主要作用是( )。
①  消除静差
②  加快响应
③  提高稳定性
④  减小振荡
【单选题】 积分调节器的主要作用是( )。
①  加快响应
②  消除静差
③  减小振荡
④  提高稳定性
【判断题】 在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示 比例作用越强,Ti值越大,表示积分作用减弱,Td值越大表示微分作用减弱。
①  正确
②  错误
【多选题】 转速无静差闭环调速系统中,转速调节器一般采用()调节器。
①  比例
②  积分
③  比例积分
④  不定
【多选题】 由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来()。
①  克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC;
②  克服调节对象的纯滞后;
③  克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τ0;
④  克服调节对象的容量滞后τC。
【单选题】 PID调节器中P代表( )环节。
①  比例
②  积分
③  微分
④  不变
【单选题】 PID作用选取原则中,若控制对象惯性较大,则调节器应加入( )环节。
①  P
②  I
③  D
④  PI
【判断题】 微分作用能单独用作调节器。
①  正确
②  错误
【判断题】 PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。
①  正确
②  错误
随机题目
【多选题】 关于子宫,正确的是
①  为中空的肌性器官
②  为腹膜外位器官
③  呈前倾前屈位
④  分子宫体、子宫底两部
⑤  分子宫底、子宫体、子宫颈三部
【多选题】 和肝细胞有关的是
①  肝细胞内糖原受胰岛素和胰高血糖素的调节
②  胞质内含嗜碱性团块
③  肝细胞之间有紧密连接、桥粒和缝隙连接
④  胞质呈嗜酸性
⑤  胞质内有大量粗面内质网
【多选题】 肺泡隔内含有的是
①  弹性纤维
②  毛细血管网
③  胶原纤维
④  巨噬细胞
⑤  网状纤维
【多选题】 支配眼球外肌运动的脑神经有
①  动眼神经
②  面神经
③  展神经
④  眼神经
⑤  滑车神经
【单选题】 关于酮体的叙述正确的是
①  是脂酸在肝中大量分解产生的异常中间产物,可造成酮症酸中毒
②  酮体在肝内生成,肝外利用
③  酮体氧化的关键酶是HMGCoA还原酶
④  酮体包括乙酰乙酸、β-羟丁酸和丙酮酸
【单选题】 某一双链DNA中,已知一条链中A=30%,G=24%,其互补链的碱基组成正确的是
①  A+C=54%
②  T+C=46%
③  A+G=46%
④  T+C=60%
【单选题】 下列属于解偶联剂的是
①  寡霉素
②  二硝基苯酚
③  CO
④  氰化物
【单选题】 一碳单位代谢
①  A.将糖代谢和脂代谢密切联系起来
②  B.将氨基酸代谢和糖代谢联系起来
③  C.将氨基酸代谢和核苷酸代谢联系起来
④  D.将氨基酸代谢和脂类代谢联系起来
【单选题】 蛋白质的下列哪个功能可由其他物质代替
①  构成生物膜
②  催化
③  运输
④  供能
【单选题】 要真实反映血脂的情况,常在饭后
①  3~6小时采血
②  8~10小时采血
③  12~14小时采血
④  4小时后采血