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【单选题】【消耗次数：1】
PI控制规律指的是（）
① 比例、微分控制
② 比例、积分控制
③ 积分、微分控制
④ 比例、微分、积分控制
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【判断题】 PD称为比例积分控制算法
①  对
②  错
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【判断题】 PD称为比例微分控制算法。
①  对
②  错
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【判断题】 比例积分微分作用简称PID。
①  正确
②  错误
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【单选题】 PD控制规律指的是（）
①  比例、微分控制
②  比例、积分控制
③  积分、微分控制
④  比例、微分、积分控制
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【判断题】 微分是积分的逆运算.
①  正确
②  错误
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【判断题】 微分和积分完全互逆.
①  正确
②  错误
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【单选题】 广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选（）。
①  位式控制规律
②  PI控制规律
③  P控制规律
④  PID控制规律
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【判断题】 PID控制中，D代表微分环节。
①  正确
②  错误
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【单选题】 对积分环节进行比例负反馈，则变为（????）
①  比例环节
②  微分环节
③  比例积分环节
④  惯性环节
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【单选题】 比例微分的英文缩写是
①  A．PI
②  B．PD
③  C．VR
④  D．PID
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随机题目
【单选题】 C/`T =1工作在____。
①  定时器方式1
②  定时器方式2
③  定时器模式
④  计数器模式
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【单选题】 定时/计数器有4种操作模式，它们由____寄存器中的M1M0状态决定。
①  TCON
②  TMOD
③  PCON
④  SCON
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【单选题】 在共阳极数码管使用中，若要是仅显示小数点，则其相应的字形码是____。
①  0x80
②  0x10
③  0x40
④  0x7F
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【单选题】 用8051的定时器T0定时，用模式2，则应____。
①  启动T0前向TH0置入计数初值，TL0置0，以后每次重新计数前要重新置入计数初值
②  启动T0前向TH0、TL0置入计数初值，以后每次重新计数前要重新置入计数初值
③  启动T0前向TH0、TL0置入计数初值，以后不再置入
④  启动T0前向TH0、TL0置入相同的计数初值，以后不再置入
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【单选题】 MCS-51单片机的外部中断0的中断请求标志是____。
①  ET0
②  TF0
③  IT0
④  IE0
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【单选题】 用8051的定时器T1作计数方式，用模式2，则工作方式控制字为____。
①  60H
②  02H
③  06H
④  20H
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【单选题】 当外部中断0发出中断请求后，中断响应的条件是____。
①  ET0=1
②  EX0=1
③  IE=0x81
④  IE=0x61
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【判断题】 为了消除按键的抖动，常用的方法有硬件和软件两种方法。
①  正确
②  错误
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【判断题】 在中断响应阶段 CPU一定要做如下 2 件工作：保护断点和给出中断服务程序入口地址。
①  正确
②  错误
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【判断题】 键盘是输入设备。
①  正确
②  错误
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