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【单选题】【消耗次数：1】
平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）。
① 双曲柄机构
② 曲柄摇杆机构
③ 双摇杆机构
④ 曲柄滑块机构
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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③  摇杆　　
④  机架
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②  错误
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①  正确
②  错误
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②  错误
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