下列哪种调节规律调节结果容易存在余差?（）

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【多选题】【消耗次数：1】

① 比例微分调节

② 比例积分微分调节

③ 比例积分调节

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；

② 克服调节对象的纯滞后；

③ 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；

④ 克服调节对象的容量滞后τC。

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 消除静差

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② 错

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