【判断题】
PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。
【多选题】
由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来()。
①
克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC;
③
克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τ0;
【判断题】
在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示 比例作用越强,Ti值越大,表示积分作用减弱,Td值越大表示微分作用减弱。
【多选题】
下列哪种调节规律调节结果容易存在余差?()
【单选题】
通常,串级调速系统中主调节器正反作用的选择取决于()。