轮廓控制系统中，既要对运动轨迹严格，也要对运动速度严格控制，以保证被加工零件的精度和表面粗糙度，刀具和机床的寿命以及生产效率。该说法（）

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① 正确

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① 正确

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① 正确

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① 正确

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① 工作原理

② 工作机理

③ 输出信号

④ 能量转换

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