【判断题】【消耗次数：1】
脉冲增量插补和数据采样插补由于其计算方法不同，其速度控制方法也有不同。该说法（ ）
①
正确
②
错误
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【多选题】
下述有关数字增量插补的说法，正确的是（）
①
数字增量插补为位置标量插补
②
插补分粗插补和精插补两步
③
进给速度的上限主要取决于插补误差
④
位置步长与插补周期无关
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让主机自动获取IP地址的协议是[填空1]协议。
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路由协议中，好消息传的快，坏消息传的慢的是[填空]路由协议。
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在信道中传输花费的时间称为[填空]。
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