时域性能指标包括（）

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【多选题】【消耗次数：1】

时域性能指标包括（）

① A上升时间

② B超调量

③ C峰值时间

④ D调整时间

⑤ E延迟时间

⑥ F稳态误差

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① 超调

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① 超调<imgwidth="30"height="19"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image023.png">

② 稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image024.png">

③ 调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image025.png">

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① 超调<imgwidth="30"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image009.png">

② 稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image010.png">

③ 调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image011.png">

④ 峰值时间<imgwidth="24"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image012.png">

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