渐开线少齿差行星齿轮传动中常用的输出机构有（）。

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【多选题】【消耗次数：1】

① A.孔销式结构

② B.浮动盘结构

③ C.曲轴机构

④ D.杆机构

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② 以上全部正确

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① 大

② 相似

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