下列哪种调节规律调节结果容易存在余差?（）

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【多选题】【消耗次数：1】

① 比例微分调节

② 比例积分微分调节

③ 比例积分调节

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【判断题】 PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。

① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；

② 克服调节对象的纯滞后；

③ 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；

④ 克服调节对象的容量滞后τC。

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【单选题】采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于

① A．无静差调速系统

② B．有静差调速系统

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① 比例积分微分调节

② 分程调节

③ 串级调节

④ 双位调节

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① 正确

② 错误

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【判断题】当调节过程不稳定时，可以减小积分时间或减小比例度，使其稳定。()

① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【判断题】当调节过程不稳定时，可以增大积分时间或加大比例度，使其稳定。()

① 正确

② 错误

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【单选题】积分调节器的主要作用是（）。

① 消除静差

② 加快响应

③ 提高稳定性

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【单选题】著名的瑞士心理学家皮亚杰认为儿童认知发展的感知运动阶段是在( )

① 0～2岁

② 2～7岁

③ 7～11岁

④ 11～15岁

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【单选题】 ( )的心理特点是半成熟、半幼稚，充满着独立性和依赖性、自觉性和幼稚性的矛盾。

① 童年期

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③ 青年期

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① 学生

② 教师

③ 学习

④ 教学

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【单选题】 1868年，俄国教育家乌申斯基出版( )，对当时的心理发展成果进行了总结，乌申斯基因此被称为“俄罗斯教育心理学的奠基人”。

① 《大教学论》

② 《人是教育的对象》

③ 《教育心理学》

④ 《教育心理大纲》

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【单选题】按照自我意识发展理论，生理自我成熟的年龄是( )

① 3岁

② 7岁

③ 12岁

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【单选题】在教育心理学的发展进程中，提出反思性教学研究是在其( )

① 初创时期

② 发展时期

③ 成熟时期

④ 完善时期

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【单选题】小学生人格发展的主要任务为( )

① 培养自主性

② 培养勤奋感

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【单选题】皮亚杰有关发生认识论的研究，主要说明个体身心发展具有( )

① 不平衡性

② 互补性

③ 阶段性

④ 个别差异性

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【单选题】教育心理学研究的核心内容是( )

① 学生

② 教师

③ 教学心理

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