【单选题】【消耗次数：1】
转子磁场方向定向 使系统非线性解耦，改善系统的静态性能。
①
正确
②
错误
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【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
①
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
②
稳态误差计算的通用公式是；
③
增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
①
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
②
稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">；
③
增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
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【多选题】
下列情况下，说明购买商的议价能力较强的是（ ）。
①
购买商从卖方购买的产品占了卖方销售量的很大比例
②
购买商所购买的产品对其经营来说不是很重要，而且该产品缺少唯一性，导致购买商不需要锁定一家供应商
③
转换其他供应商购买的成本较低
④
购买商所购买的产品或服务占其成本的比例较高