【多选题】【消耗次数：1】
我们把（ ）的两个力称为力偶。
①
大小相等
②
作用线在同一直线上
③
方向相反
④
作用线互相平行
⑤
作用效果
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两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是
①
它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；
②
它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；
③
它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；
④
它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；
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①
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②
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③
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④
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